AltIMU-10 9DOF CON ALTIMETRO PARA ARDUINO

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El AltIMU-10 es una estupenda placa de medición inercial que incorpora un giroscopio de 3 ejes L3GD20, un acelerómetro con magnetómetro de 3 ejes LSM303DLHC y un barómetro LPS331AP. Todos los sensores funcionan con el bus I2C que permite lecturas utilizando solo una linea de datos. Funciona con un rango de alimentación de 2.5V hasta 5.5V por lo que puedes utilizado con tu microcontrolador favorito.La placa también es compatible con software AHRS para interpretar ángulos por ejemplo para quadcopters, guantes de posición o cualquier otra aplicación donde se necesite orientación. El fabricante proporciona todo el código fuente para Arduino así como un script en Python en Github.Características:Dimensiones: 25x13x3 mm Peso: 1 gramo (sin pines) Alimentación: 2.5 a 5.5V Consumo: 10 mA Fomato de salida: I2C Sensibilidad: Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s, Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, or ±16 g, magnetómetro: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, o ±8.1 gauss, Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)Documentación:Datasheet LSM303DLHC Datasheet L3GD20 Datasheet LPS331AP EsquemaLibrerías para Arduino:L3G4200D y L3GD20 LSM303 LPS331 MinIMU-9 + Arduino AHRS OpenIMU Ejemplo con Quaternions